НАЗНАЧЕНИЕ СИСТЕМЫ 

В настоящее время в западных странах наблюдается тенденция оборудовать различные транспортные средства (ТС) аппаратурой систем мониторинга, основанных на технологии спутниковой навигации GPS (Global Positioning System). Это позволяет отслеживать в реальном времени местоположение и состояние датчиков ТС на фоне электронной карты местности на экране монитора компьютера диспетчерского центра, чем обеспечивается постоянный контроль оперативной обстановки и возможность своевременного принятия решений о необходимых действиях (например, корректировка действий людей, связанных с контролируемым объектом, высылка аварийной бригады и т.п.). 

Внедрение указанных систем приводит к значительной экономии материальных и людских ресурсов, повышению уровня безопасности и надежности систем жизнеобеспечения. Система мониторинга и управления транспортными средствами (далее СИСТЕМА), разработанная в ЗАО "Навигационные системы", обеспечивает отображение данных о местоположении и состоянии датчиков всех подведомственных ТС на мониторе диспетчерского центра (ДЦ) (стационарного или мобильного) в наглядной форме на фоне электронной карты местности (района, города, региона) с привязкой к реальному времени, а также управление исполнительными механизмами ТС. 

Одновременно в память компьютера производится запись параметров движения и состояния транспортного средства, его груза и экипажа. В систему могут быть включены любые транспортные средства предприятия. Спектр приложений данной системы мониторинга и управления транспортными средствами очень широк. 

Данная система находит эффективное применение:    

— для контроля передвижения специализированного автотранспорта; 

— при доставке ценных/опасных грузов (ГСМ, дорожно-строительные материалы, вредные химические материалы и т.д.); 

— в дальних перевозках; 

— для отслеживания графиков движения пассажирского автотранспорта и такси в системах диспетчеризации; 

— в качестве противоугонных автомобильных систем; 

— при автоматизации работ по прокладке и эксплуатации нефте-газопроводов; 

— при эксплуатации газового хозяйства; 

— при автоматизации работ по прокладке ЛЭП и ВОЛС; 

— при организации и поддержке перемещения транспорта V.I.P. персон и объектов им принадлежащих.

СИСТЕМА ОБЕСПЕЧИВАЕТ:

• экономию на 30-40% расходования горючего за счет обеспечения точного контроля пройденного ТС пути (из опыта эксплуатации системы мониторинга ТС УВО при УВД Омской области);
• практически полное исключение хищения перевозимого груза (сжиженного газа, ГСМ, дорожно-строительных материалов и т.п.) в силу обеспечения непрерывного наблюдения за перемещением и остановками ТС (до постановки системы мониторинга в ОАО «Омскгоргаз» размер хищений сжиженного газа составлял 25-30%);
• повышение дисциплины персонала, исключение случаев использования служебного транспорта в иных целях;
• облегчение нахождения координат и адресов пунктов обслуживания транспортными средствами за счет развитой системы поиска;
• возможность указания экипажам оптимального маршрута проезда к заданному объекту;
• быстрое обнаружение неисправных ТС, что позволяет их своевременно эвакуировать и подменять;
• автоматизацию диспетчеризации и составления отчетных документов за любой требуемый период времени. 

СОСТАВ

Оборудование ТС НБ-1200 содержит бортовой блок (2), к которому подключается GPS антенна (3), устанавливаемая на крыше ТС. В состав блока входят GPS-приемник и контроллер ТС, а также модуль ввода сигналов датчиков. Блок подключается к терминалу радиосвязи (1) специальным кабелем. В бортовом блоке, изображенном на фотографии слева в качестве терминала радиосвязи используется УКВ радиостанция Motorola GM350, (4) — тангента, входящая в комплект радиостанции. 

 

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ СИСТЕМЫ 

• максимальное количество подвижных объектов программным обеспечением не лимитировано и определяется Заказчиком на этапах проектирования системы и ее последующего расширения;
• погрешность местоопределения координат не более 100 метров;
• погрешность определения скорости объекта 0,1 км/час;
• быстродействие 60 ТС за 10 секунд (360 ТС в минуту) на одном частотном канале;
• полная перерисовка электронной карты масштаба 1:10000 при масштабировании составляет 0.5-2 сек., при сдвиге 0.2-1 сек;
• температура эксплуатации -40С ... +40С (спутниковая антенна) -25С ... +40С (бортовое оборудование);
• зона работы системы радиус 25 км от диспетчерского центра;
• количество датчиков на объекте до 8 (по желанию заказчика число подключаемых датчиков может быть увеличено);
• голосовая связь диспетчера и водителя предусмотрена;
• внеочередная передача сигнала тревоги и экстренных сообщений предусмотрена;
• управление исполнительными устройствами на объекте из диспетчерского центра предусмотрено;
• возможность получения отчетов предусмотрена;
• режим “Просмотр пройденных маршрутов” имеется;
• минимальные требования к компьютеру диспетчерского центра Pentium III 600 МГц/ 128Мб/16Мб; 

Для работы подсистемы с использованием УКВ-связи требуется две радиочастоты: одна для передачи данных, вторая — для речи. Передача одного навигационного сообщения осуществляется за 0,1 секунды. 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НБ-1200 

- Передаваемые в реальном времени на диспетчерский центр текущие параметры ТС: 

• Местоположение (по данным спутникового приемника) 
• Скорость (по данным спутникового приемника) 
• Направление движения (по данным спутникового приемника) 
• Состояния дискретных датчиков 
• Периодичность передачи информации 5...255 с 
• Количество входов для подключения дискретных датчиков - 8 
• Максимальная погрешность определения местоположения ТС - 100 м 

Условия эксплуатации: 

• Диапазон рабочих температур, -30...+55 °С 
• Относительная влажность (без конденсации) при Т=25°С, не более 95% 
• Напряжение питания, 10,8...15,2 В 

СЕТЕВАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА 

Система позволяет объединить несколько диспетчерских центров, расположенных в любой точке России и стран СНГ, в сеть и тем самым организовать единое информационное пространство, откуда информация шлюзуется каждому конкретному пользователю, что делает систему более гибкой. При этом возможно создание центрального диспетчерского пункта (ЦДП), на карте которого могут быть отображены любые выбранные транспортные средства. Схема организации сетевых соединений системы показана на рисунке. Для обмена данными в реальном времени между ДЦ и ЦДП осуществляется использование различных каналов связи: 

1. Интернет-соединение. 

2. Радио. 

3. GSM. 

4. Телефонный. 

5. Спутниковый. 

Использование Интернет-соединения позволяет обеспечить связь между ДЦ, находящимися в любых точках России, с минимальными затратами на их организацию. При использовании беспроводного доступа к Интернет ДЦ могут быть мобильными. Применение сетевой организации системы мониторинга в городе позволяет значительно улучшить надежность передачи данных о местоположении ТС за счет того, что телеметрическая информация принимается одновременно несколькими ДЦ и затем по сети передается на ДЦ того района, к которому приписано данное ТС. 

На каждый линейный ДЦ шлюзуется только информация, касающаяся приписанных к нему ТС. На центральном ДЦ отображаются данные либо о всех ТС, либо о ТС, выбранных диспетчером. Сетевая структура построения системы дает возможность наблюдать на мониторе центрального диспетчерского пункта любые выбранные транспортные средства из всей их совокупности на заданной территории, сигналы телеметрии от которых поступает на центральный сервер системы. Этим достигается высокая оперативность управления, надежность получения информации о местоположении ТС. 

Система обеспечивает создание определенной иерархии мониторинга объектов (например, частоты опроса) в зависимости от важности того или иного наблюдаемого объекта. Предоставление данного вида услуг будет осуществляться в 2009-10 гг.